Au pied de la forteresse de Gardravin, Triss, une vaillante demoiselle écureuil, et ses compagnons Garloche et Avizette parviennent à échapper par la mer à la cruelle Princesse Kourda qui les retient prisonniers. Cette dernière, folle de rage, n'a d'autre choix que de se lancer à leur poursuite à bord de la Gale-des-Mers, le vaisseau d'un terrible renard pirate. Pendant ce temps, à Salamandastron, le Seigneur blaireau Hautetor et son fidèle bras droit se résignent à laisser leurs impétueux rejetons, Sagax et Filchokote, déserter le cercle familial et partir à la découverte du monde en s'embarquant sur l'Altechien, le vieux rafiot de la loutre Krouvag. Quel sort attend ces trois équipages si les caprices conjugués de la mer et du destin les jettent un jour sur la même côte ?